4月19日，毫末智行举办了本年度第一次HAOMO AI DAY，亮点很多，但最重要的还是发布了全新一代城市辅助驾驶系统——城市NOH，并宣布2022年年中即可装车量产。

关于毫末城市NOH背后的技术到底有多厉害，CEO顾维灏讲了很多，MANA、Transformer、大模型分布式训练等等等等，听不懂？没关系，顾总这次讲话内容含金量确实极高，建议保存下来多看几遍。

从2021年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，都在按计划有序交付。此次发布的搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”，是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，第一个重感知、轻地图的城市辅助驾驶方案，同时也是2022年中国第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。

“毫末城市NOH”能够一举独揽“三个第一“，源自其拥有全面的场景覆盖、顶尖的硬件配置、领先的产品力等多项优势。

场景覆盖层面，该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

硬件层面，该系统配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+DIMPS的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

产品力层面，搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。据了解，在日常测试中，“毫末城市NOH”的路口通过率等方面领先特斯拉在中国的表现。

目前“毫末城市NOH“已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来，“毫末城市NOH”功能落地的城市将会超过100个，同时搭载乘用车数量将超过100万台。

伴随“毫末城市NOH“的重磅发布，毫末还正式推出了面向乘用车驾驶领域的“6P开放合作模式”。据张凯在演讲中介绍，毫末坚定与车企共创模式，而非供应模式。毫末将提供从全栈解决方案到源代码之间的6个产品层面的合作方式，致力于与合作伙伴共同营造良好的产业环境，重新定义行业的商业模式，实现共赢。

伴随乘用车高级别智能驾驶渗透率的不断提升，城市场景智能驾驶正在成为新的兵家必争之地。而毫末智行城市NOH辅助驾驶系统，凭借强大的路型覆盖能力和使用高效的产品表现，必将在这场激烈的竞争中大放异彩。

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