中国商报（记者 焦立坤）在2022世界人工智能大会（WAIC）主会场展示区内，一位手持吸尘器认真打扫卫生的“二次元女孩”甫一亮相便引来围观。她有着一双智慧眼和一张好看的樱桃小嘴，还时不时地在干活间隙眨眨眼睛。

冰冷的高科技与温暖的柔美风就这样毫无违和感地集于一身。这位特别的“女孩”正是达闼全新发布的自研柔美人形智能服务机器人Cloud Ginger 2.0。作为全球领先的云端机器人的创造者、制造商和运营商，达闼此次不仅携云端机器人Cloud Ginger家族——Cloud Ginger1.0以及Cloud Ginger 2.0炫酷亮相，而且将咖啡厅、家庭保洁等多个应用场景搬到了现场，为现场观众带来沉浸式的AI体验。

从“咖啡大师”到“家政女王”

柔美机器人成为智能“多面手”

在看过Cloud Ginger 2.0打扫卫生之后，不妨来喝一杯咖啡。达闼展台上另一位“二次元女孩”（Cloud Ginger 1.0）可以“亲手”调制美味咖啡。在云端强大的算力和Ginger自身SCA柔性关节的加持下，她轻巧地用手指精准按下咖啡机的启动按键，等待咖啡接满后手眼协同拿起咖啡杯，送给现场观众品尝。然后，她又回到原位，继续调至下一杯咖啡……

在WAIC上备受注目的“咖啡大师”和“家政女王”，其实是一对亲姐妹。Cloud Ginger 2.0 作为达闼今天发布的全新一代柔美人形机器人，相比制作咖啡的机器人Cloud Ginger1.0实现了多项重磅升级，配备了七自由度灵巧手，面向人们的日常生活，可以进行吸尘器等常规工具的抓取和操作，成为提供智能化、保姆式服务的“多面手”。

Cloud Ginger 2.0堪称“极大成者”。她不仅被赋予了各种云端智能（语音、视觉、运动控制等）技能，具有多模态智能交互和自主学习能力；全身更是拥有数十个世界领先的智能柔性关节（SCA）和多种传感器，从而具有更加敏锐的观察力和更加灵活的动手能力。

特别值得注意的是，智能柔性关节作为机器人的本体基础，一直以来是国内外机器人厂商全力攻克的关键技术赛道。达闼基于长期的技术积累和旺盛的创新活力，开创性地推出集成了“通信+计算+传感+动力”的标准化产品——智能柔性执行器 SCA 2.0，在上一代的基础上高度集成了计算、通信、传感等智能能力，同时不断迭代精确控制和动力输出能力，实现了跨越式升级。

在硬核科技的加持下，Cloud Ginger 2.0柔美人形机器人具备了迎宾接待、清洁打扫、导览讲解等“十八般武艺”。凭借着灵活的双手，她无疑会成为人们生活中的“好帮手”，特别是能够帮助家庭主妇从繁琐、累人的家务劳动中解放出来。然而，柔美人形机器人的故事还没有讲完，她既“下得了厨房”，也“上得了厅堂”：除了服务生活之外，还可以在养老陪护、教育科研、农作物采摘等行业应用领域大展拳脚。

从生活到生产

海睿 OS 5.0让机器人走向千行百业

搭载在可自主行走的运动平台上、采用了独特设计的采摘双臂，结合达闼 HARIX 融合智能云端大脑和机器人控制技术，实现快、准、灵、稳的双臂协同作业……在WAIC的达闼展示区，全球首款5G云端智能农业采摘机器人引来了不少喝彩。

从生活到生产，达闼机器人的快速进步令业界瞩目。据预计，到2050年，全球机器人的数量有望超过100亿台，市场价值达到30万亿美元。目前，达闼正在拓展云端机器人的应用场景。除了农业采摘机器人之外，达闼还现场展示了多种工作场景下的云端机器人系列产品，包括能真正帮助人类完成 4D（如枯燥、肮脏、危险、甚至困难的）工作的达闼云端智能双臂服务机器人、负责方舱医院消杀工作的 Ginger Lite K系列产品-雾化消毒机器人、方便医护-患者之间配送药物和餐食的 Ginger Lite D 系列多职能配送服务机器人等。

云端机器人走向千行百业，离不开“大脑”——操作系统的全力支持，而海睿 OS 5.0 就是达闼专为机器人研发的云端机器人操作系统。该系统通过海元世界（机器人元宇宙）和机器人开发套件，为广大开发者提供了构建机器人数字孪生体、开发和训练机器人的各种技能和应用，从而让大规模、低成本、高效率的训练成为可能，高效驱动云端机器人服务千行百业，大大提高生产效率和安全水平。正是借助海睿 OS 5.0 强大的多模态人工智能、实时数字孪生技术，达闼云端机器人的行业应用空间正变得变得越来越宽广。（图片由企业提供）